2018年6月12日，朝美首腦舉行會晤，朝鮮最高領導人金正恩與美國總統特朗普會面進行歷史性握手和一對一會談。韓國MBC電視臺10日的報道稱，最高領導人搭乘飛機去這么遠的國家訪問，是朝鮮半個世紀以來的首次。

  新加坡當地時間6月12日，朝美首腦會晤舉行。12日下午，在經過單獨會談、擴大會談及工作午餐后，美國總統特朗普與朝鮮最高領導人金正恩簽署聯合聲明。聯合聲明全文如下：

  特朗普總統和金正恩委員長就建立新型美朝關系，以及在朝鮮半島建立長久、穩固的和平機制，開展了全面、深入、坦誠的意見交換。特朗普總統承諾為朝鮮提供安全保證，而金正恩也重申了他對朝鮮半島完全無核化堅定不移的承諾。特朗普與金正恩堅信，美朝新型關系將為朝鮮半島和世界帶來和平與繁榮，也意識到，相互信任是推廣朝鮮半島無核化的關鍵。

特朗普和金正恩指出：

一、美國和朝鮮承諾，依照兩國人民對和平及繁榮的愿望，建立新型美朝關系；

二、美國和朝鮮將合作在朝鮮半島建立長久穩定的和平機制；

三、朝鮮重申了2018年4月27日簽署的板門店宣言，承諾努力實現朝鮮半島的完全無核化；

四、美國和朝鮮承諾，找回戰俘和失蹤人員遺體，包括立即遣返已確認身份的人員。

    在肯定以上幾點后，雙方也肯定這場歷史上首場美朝領導人峰會是一場劃時代會談，在克服兩國之間幾十年來的緊張與敵對狀態，以及開創新未來方面，具有重大意義。特朗普總統和金正恩委員長承諾，全面、迅速地實施聯合聲明的內容，并承諾在最早的時間內，由美國國務卿蓬佩奧和一名相關朝鮮高官領導，舉行進一步談判，實行美朝峰會的成果。特朗普總統和金正恩委員長承諾，一起合作發展美朝新型關系，為朝鮮半島和世界帶來和平、繁榮與安全。